Wilfred af Ivanhoe (Anthony Andrews) är en ung riddare i 1100-talets England. Vid sin återkomst från kung Rickard Lejonhjärtas (Julian Glover) korståg finner Ivanhoe sitt moderland i nöd. Rickards bror Prince John och hans följeslagare har enväldigt tagit över makten och missbrukar sina nyvunna privilegier.